С.И. Неделяева родилась в Москве в 1936 году. В 1959 г. закончила Славянское отделение МГУ и в 1960 г. поступила в аспирантуру ЛГУ на кафедру скандинавской филологии. Там в 1965 г. защитила диссертацию под руководством М.И. Стеблин-Каменского на тему «Речевые средства иронии в тетралогии Х. Лакснесса Свет мира». С 1964 по 1992 год Светлана Ивановна преподавала русскую филологию и некоторые курсы по скандинавской филологии в Вильнюсском университете, с 1983 по 1985 годы преподавала русский язык в Орхусском университете, Дания. Является одним из создателей Общества дружбы Литва-Дания, была членом президиума общества дружбы СССР-Исландия. С.И. Неделяева-Степонавичене опубликовала ряд научных статей по вопросам исландского языка, исландской литературы, скандинавских литератур, перевода со скандинавских языков на русский и литовский языки. Участвовала как составитель, переводчик, автор предисловий и комментариев сборников скандинавской литературы, в т.ч. «Рыбаки уходят в море. Исландская новелла».